汽車制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-SR3400工業(yè)機(jī)器人
scara機(jī)器人系列HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動(dòng)更靈活。
使用說明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features1.高性價(jià)比
低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本
2.長壽命
采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長達(dá)十年
3.高速性能
采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時(shí)間，最快循環(huán)時(shí)間可達(dá)0.4S
4. 高集成度
本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動(dòng)，可長久保持無故障率。
5.高精度
除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.01MM
6.高平滑性
采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。
7. 高剛性
其末端線性移動(dòng)軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作
8.負(fù)載檔位實(shí)用性
根據(jù)實(shí)際末端負(fù)載，客戶可調(diào)整負(fù)載檔位，簡單操作提高機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-SR3400 | |
| 自由度 | 4 | |
| 最大負(fù)載/額定負(fù)載 | 3kg/1kg | |
| 最大工作半徑 | 400mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.01mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±132° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | 0/-150mm | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 360°/s,6.28rad/s |
| J2 | 470°/s，8.19rad/s | |
| J3 | 710mm/s | |
| J4 | 1500°/s,26.16rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 530°/s,9.24rad/s |
| J2 | 700°/s,12.21rad/s | |
| J3 | 1065mm/s | |
| J4 | 2600°/s,43.35rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.05kg㎡/0.005kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 3.29Nm |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN） | |
| 預(yù)留氣路 | 12位(航空插頭連接） | |
| I/O參數(shù) | 3*Φ6 | |
| 電源容量 | 0.75kVA | |
| 額定功率 | 0.55kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V? 50HZ | |
| 額定電流 | 3A | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 | |
| 本體重量 | 15kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 10.65KG | |
產(chǎn)品尺寸
Product Size
